Se un tempo c'erano solo imbrago, mezzo imbrago e cintura di sicurezza, l'evoluzione tecnologica ha costretto i produttori a sviluppare modelli sempre più specifici e performanti. Ormai si può facilmente dire che ogni attività ha la sua imbracatura. Di conseguenza anche il legislatore ha dovuto adeguarsi, creando norme ad 'hoc:

 L'imbrago, poi, va completato con i moschettoni necessari a collegarlo a corde e ponteggi, le calzature adatte e gli accessori giusti per l'attività che si intende affrontare.